ArduinoSAR

En el ultimo día del proyecto lo que hicimos, con ayuda del profesor, fue insertar el código dentro de nuestro arduino, que nuestro proyecto tiene dos fases, en la primera tiene un LED verde en la cola encendido. En la segunda a través del sensor ultrasónico al detectar una presencia el LED verde de la cola se apaga, se abre la boca a través de un motor servo y se enciendo un LED rojo que tiene dentro de la boca. También hicimos una demo que se basaba un comportamiento normal pero una vez se abre, la LED interna roja parpadea dos veces seguidamente y seguidamente se acacha la hoja y así tres veces seguidas. También tuvimos que hacer tres salidas de cable como nos indico el profesor y cada cable indicar la salida que era, el cable rojo pertenecía al GND, el cable marrón a la salida A4 y el cable amarillo a la A5. A continuación adjunto el código del Arduino

Hoy ya solo nos faltaba acabar de fijar el motor a la estructura que sujetaba la hoja que llevaría en la parte de la cabeza, y fijarle también dos hojas a los lados de la flor: Además también le añadimos una cinta negra en el interior para dar sensación de profundidad, los dientes de la flor hechos de goma espuma y una tira roja alrededor de la boca para darle más la apariencia de una boca. En el circuito del proyecto tuvimos que añadir tres cables para poder hacer una conexión con todas las demás plantas y que así se encendieran todas a la vez y ejecutaran alguna acción, en nuestro caso decidimos que abriera y cerrara la boca a la vez que parpadeaban los leds.

Una vez secado el cuerpo de la flor nos hemos puesto a pintarlo utilizando unos pinceles sencillos y dos tonos de pintura, verde y amarillo: Mientras tanto dos componentes del grupo se dedicaban a hacer el circuito, para este tenían que soldar varios cables y así conseguir más entradas o salidas, estos cables nos ayudarían a dar corriente a todos los elementos del proyecto como los dos leds, el motor y el sensor de distancia, una vez hechos conectaríamos todos los componentes a un arduino con un programa ya instalado:

Primero, hemos empezado creando la estructura del que iba a ser nuestro proyecto. Hemos utilizado una botella de plástico como base y con cola blanca y papel de periodico le íbamos dando la forma que queríamos: Más tarde, hemos decorado una caja que actuará como base de nuestro proyecto recubriéndola con una tela verde pegada con cola termofusible para que tenga un mejor aspecto: Finalmente, hemos decorado con cintas de color verde y amarillo, uno de los cables con un led verde que habíamos soldado junto con una resistencia de control en un extremo que formará una de las hojas de nuestro Victreebel: Tambien realizamos una soldadura en uno de los cables para que tuviera dos salidas, ya que en nuestra placa de Arduino solo tenemos una salida de 5V.

La idea de este proyecto es que cada vez que nos aproximemos a un sensor de proximidad es que actuen los motores para que las hojas se puedan mover, lo que a la vez realizar un sonido con el buffer como si la planta que este caso representa un pokemon gritara. Tambien mientras sen estan moviendo la hojas e interactua el buffer, se activarán los leds para saber que esta en movimiento. En este esquema hemos utilizado un sensor de proximidad, un buffer de sonido, tres motores que son los encargados de mover las hojas, y las led que iluminaran la plantas y claro para poder proteger los elementos utilizaremos varias resistencias A continuación, dejo el enlace al proyecto en TinkerCad: Enlace al proyecto en TinkerCad

Hemos realizado un lista con los principales compenentes que necesitaremos para nuestro projecto de Arduino . Listado: -1 LED rojo (Apagado, Encendido) -1 LED verde (Apagado, Encendido) -3 motores paso a paso (Abierto, Cerrado) -Sensor ultrasonido (Cerca, intermedio, lejos) -Buffer(Apagado, Encendido) Otros componentes: -6 resistencias (330 Ohms) -20 cables (aprox) -1 Arduino Uno Papeleria: -Estructura: Agua + Cola y periodico -Hojas: Alambre y fieltro -Pintura: verde, pistaxo, blanco, negro -Base: caja carton -Cola: celopan Adjuntamos un boceto echo a mano: