Esquema del proyecto en Tinkercad

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La idea de este proyecto es que cada vez que nos aproximemos a un sensor de proximidad es que actuen los motores para que las hojas se puedan mover, lo que a la vez realizar un sonido con el buffer como si la planta que este caso representa un pokemon gritara. Tambien mientras sen estan moviendo la hojas e interactua el buffer, se activarán los leds para saber que esta en movimiento.

En este esquema hemos utilizado un sensor de proximidad, un buffer de sonido, tres motores que son los encargados de mover las hojas, y las led que iluminaran la plantas y claro para poder proteger los elementos utilizaremos varias resistencias

A continuación, dejo el enlace al proyecto en TinkerCad:
Enlace al proyecto en TinkerCad



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Ultimo día del proyecto

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En el ultimo día del proyecto lo que hicimos, con ayuda del profesor, fue insertar el código dentro de nuestro arduino, que nuestro proyecto tiene dos fases, en la primera tiene un LED verde en la cola encendido. En la segunda a través del sensor ultrasónico al detectar una presencia el LED verde de la cola se apaga, se abre la boca a través de un motor servo y se enciendo un LED rojo que tiene dentro de la boca. También hicimos una demo que se basaba un comportamiento normal pero una vez se abre, la LED interna roja parpadea dos veces seguidamente y seguidamente se acacha la hoja y así tres veces seguidas. También tuvimos que hacer tres salidas de cable como nos indico el profesor y cada cable indicar la salida que era, el cable rojo pertenecía al GND, el cable marrón a la salida A4 y el cable amarillo a la A5. A continuación adjunto el código del Arduino
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Componentes del proyecto Arduino

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Hemos realizado un lista con los principales compenentes que necesitaremos para nuestro projecto de Arduino . Listado: -1 LED rojo (Apagado, Encendido) -1 LED verde (Apagado, Encendido) -3 motores paso a paso (Abierto, Cerrado) -Sensor ultrasonido (Cerca, intermedio, lejos) -Buffer(Apagado, Encendido) Otros componentes: -6 resistencias (330 Ohms) -20 cables (aprox) -1 Arduino Uno Papeleria: -Estructura: Agua + Cola y periodico -Hojas: Alambre y fieltro -Pintura: verde, pistaxo, blanco, negro -Base: caja carton -Cola: celopan Adjuntamos un boceto echo a mano: 
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