Ultimo día del proyecto

En el ultimo día del proyecto lo que hicimos, con ayuda del profesor, fue insertar el código dentro de nuestro arduino, que nuestro proyecto tiene dos fases, en la primera tiene un LED verde en la cola encendido. En la segunda a través del sensor ultrasónico al detectar una presencia el LED verde de la cola se apaga, se abre la boca a través de un motor servo y se enciendo un LED rojo que tiene dentro de la boca.

También hicimos una demo que se basaba un comportamiento normal pero una vez se abre, la LED interna roja parpadea dos veces seguidamente y seguidamente se acacha la hoja y así tres veces seguidas.

También tuvimos que hacer tres salidas de cable como nos indico el profesor y cada cable indicar la salida que era, el cable rojo pertenecía al GND, el cable marrón a la salida A4 y el cable amarillo a la A5.

A continuación adjunto el código del Arduino