ArduinoSAR

En el ultimo día del proyecto lo que hicimos, con ayuda del profesor, fue insertar el código dentro de nuestro arduino, que nuestro proyecto tiene dos fases, en la primera tiene un LED verde en la cola encendido. En la segunda a través del sensor ultrasónico al detectar una presencia el LED verde de la cola se apaga, se abre la boca a través de un motor servo y se enciendo un LED rojo que tiene dentro de la boca. También hicimos una demo que se basaba un comportamiento normal pero una vez se abre, la LED interna roja parpadea dos veces seguidamente y seguidamente se acacha la hoja y así tres veces seguidas. También tuvimos que hacer tres salidas de cable como nos indico el profesor y cada cable indicar la salida que era, el cable rojo pertenecía al GND, el cable marrón a la salida A4 y el cable amarillo a la A5. A continuación adjunto el código del Arduino

Hoy ya solo nos faltaba acabar de fijar el motor a la estructura que sujetaba la hoja que llevaría en la parte de la cabeza, y fijarle también dos hojas a los lados de la flor: Además también le añadimos una cinta negra en el interior para dar sensación de profundidad, los dientes de la flor hechos de goma espuma y una tira roja alrededor de la boca para darle más la apariencia de una boca. En el circuito del proyecto tuvimos que añadir tres cables para poder hacer una conexión con todas las demás plantas y que así se encendieran todas a la vez y ejecutaran alguna acción, en nuestro caso decidimos que abriera y cerrara la boca a la vez que parpadeaban los leds.

Una vez secado el cuerpo de la flor nos hemos puesto a pintarlo utilizando unos pinceles sencillos y dos tonos de pintura, verde y amarillo: Mientras tanto dos componentes del grupo se dedicaban a hacer el circuito, para este tenían que soldar varios cables y así conseguir más entradas o salidas, estos cables nos ayudarían a dar corriente a todos los elementos del proyecto como los dos leds, el motor y el sensor de distancia, una vez hechos conectaríamos todos los componentes a un arduino con un programa ya instalado: